24小时咨询热线： 4006666666 小鹏轿车李力耘：咱们处于无人化前夜，智驾Scaling Law还有很大盈利
发布时间：2025-05-18 点此：936次
来历：36氪
从美国试驾完特斯拉FSD回来，小鹏智能驾驭负责人李力耘有两大感触。其一是，特斯拉FSD在北美区域确实是独一档，但他也意识到，需求对特斯拉祛魅。
“中美路况十分不相同，咱们更懂我国路况，更懂国人的驾驭习气，特斯拉或许更懂美国人的驾驭习气，很难说谁更强。”李力耘说。
比赛和比赛在智驾圈里现已不新鲜。曩昔一年里，小鹏等车企敏捷卷入了“全国都能开”“端到端”的智能驾驭竞赛。
在本年12月末，小鹏还计划交给“车位到车位”智驾驾驭功用，技能模型也晋级为“一段式端到端”，可完结全场景掩盖，包含园区低速行进，未来会掩盖泊车、高速场景，乃至海外智驾。
“车位到车位”是当下车企智能驾驭竞赛的技能高地。如字面意义，车企期望用户在车位就能发动智驾，车辆低速巡航、自主过闸机、上高速，在城市路途通行，最终泊入意图车位。
12月初，特斯拉向部分测验用户推送的特斯拉FSD v13.2更新版别，就包含了从泊车状况发动的FSD，也便是“车位到车位”功用。前不久抱负轿车也宣告杰出该功用，华为和小米轿车的相似功用，相同行将推出。
智能驾驭走向主动驾驭的进程不是一蹴即至，而是车企们经过技能攻坚，不断完结高速、城区、泊车、园区等场景拼图。现在，这一步行将完结。
李力耘也表明，现在小鹏处于“无人化（驾驭）前夜”，下一年在才干上会有更大打破，“或许先在Max车型上，小鹏智驾逐渐供给相似无人驾驭的才干。”
这简直是最早给出无人驾驭节点的国内车企。
小鹏确实是国内最早贴上“智驾”标签的车企之一。2019年，小鹏就在轿跑车型P7上开发了高速NGP功用，对标特斯拉NOA。
但由于起步早，小鹏简直走过一切技能路途，从依靠高精地图，转向无图计划，随后进化到端到端。2023年8月，小鹏智驾还阅历了魂灵人物吴新宙离任、团队动乱等。小鹏智驾由此进入守城阶段。
同一时期，职业有玩家敏捷进入了高阶智驾量产状况。比方压强式投入的华为，首先推出了“全国都能开”智驾功用；抱负轿车则由于轻包袱，决断切入“端到端”技能，乃至直接更换到急进的“一段式端到端”计划。
从本年中以来，小鹏智驾企图回归与反击。
近来，小鹏智驾负责人李力耘接受了36氪的采访，他共享了小鹏怎样将AI融入智驾，以及标配纯视觉智驾后，怎样完结科技平权与商业闭环。
李力耘告知36氪，小鹏关于端到端的研制始于2023年4月，其时首要是想用AI的认路才干，脱节对高精地图的依靠。
效果小鹏发现，“一段式端到端”大模型上线之后，本来需求花很长时刻打磨的场景，如特别分流、右转或掉头号问题，很快就被处理了。
本年5月，小鹏正式推出“端到端”智驾大模型，包含神经网络XNet、规控大模型XPlanner、大言语模型XBrain三大部分。
端到端智驾依靠的中心资源之一便是数据，小鹏声称，其端到端大模型练习数据量现已到达2000万clips。抱负轿车也公开过其端到端的练习数据，现在大约在800万clips。
关于2000万clips的数据起点，李力耘告知36氪，这得益于曩昔依据规矩的智驾阅历堆集，小鹏其时的数据收集和练习功率很高，例如经过车端规矩阅历实时标示，精准收集练习所需片段，然后针对方针场景进行精准密布练习。
他一起以为，在海量数据、不断提高的云端和车端算力下，主动驾驭的Scaling Law还有很大盈利。
Scaling Law是大模型职业的一个规律，一般表明模型参数越大、数据集越大和核算资源增多，模型功用更好。
小鹏推出“端到端”大模型智驾计划的标志性效果，便是更决断脱节对激光雷达的依靠，将纯视觉作为智驾技能路途。例如在新车P7+上，小鹏就标配了纯视觉智驾AI鹰眼计划。
但在职业中，未来数年的干流挑选仍是以视觉+激光雷达作为首要传感器。对此，李力耘向36氪轿车表明，走纯视觉路途其实是出于榜首性原理。
在他看来，人们日子的交通环境，包含路牌、路标、红绿灯，整个路途乃至车的造型都是为人规划的，“人最重要的传感器是眼睛，所以纯视觉必定是最直接、最高效的处理计划。”
小鹏也声称，其依据AI鹰眼的纯视觉计划，能做到比人眼视觉更好的效果，能够很好应对大光差、逆光场景。
在纯视觉智驾之路上，小鹏轿车决议走究竟，李力耘告知36氪，从P7+车型开端，不再有Max和Pro的版别差异，而是“全系标配Max，也便是小鹏 AI 图灵智驾（NGP），都会用纯视觉计划。”
这背面蕴含着一套明晰的智驾商业化战略，“咱们会用一段式端到端扩展咱们的车型优势，不只标配一切车型，更期望掩盖一切功用，完结点到点，包含赋能海外的智驾。”纯视觉智驾计划，无疑在本钱上具有先天优势。
实际上，凭仗在同级车型中做出“智能差异化”的赛马战略，小鹏现已在两款新车 MONA M03和P7+上，尝到了甜头。
M03自9月上市以来接连3个月销量破万，P7+上市3小时也获得了超3万大定。这两款车的价格都在20万元以下，这个价格带是比亚迪等老牌车企的优势范畴。
“智驾是小鹏P7+用户购车的 top 理由。”李力耘说，当下热销款M03的泊车体会也与Max版智驾同级。
智能驾驭技能在车企的商业体系里现已越嵌越深，一起，也在接受整个AI技能的开展盈利，快速迭代。这是资源和功率交错的产品。
李力耘说，假如把端到端的技能趋势看作智能驾驭驾范畴的一场“工业革命”，能真实完结转型晋级的企业其实是少量，大部分人仍是会面对更严酷的竞赛。
由于，端到端不是让作业变得更简略，而是让整个迭代链条变得更长，愈加不可控，某种程度上需求投入更多的资源，包含更大算力，愈加精英的AI研究人员。
“我更乐意信任是车企，而不是供货商，能够首先从辅佐驾驭打破到无人驾驭。”
以下是36氪轿车与小鹏智驾负责人李力耘的对话，内容略经修改：
「谈体会：“车位到车位”之争，用户会为更好的体会买单」
36氪轿车：传闻你刚从美国回来，有体会特斯拉的FSD v13吗？
李力耘：但很惋惜，由于v13还没有量产推给用户，我没机会试FSD v13，但开了一个星期v12.5。有两点能够总结，榜首是祛魅，第二特斯拉在北美是独一档的存在，许多值得学习的当地，包含泊车场激活、开进泊车场，这些是用户十分喜爱的功用。
去魅的话，我觉得中美路况十分不相同，不管是咱们XNGP 5.4.0仍是行将发布的5.5.0 版别，智驾都和特斯拉不相手足。咱们更懂我国路况，更懂国人的驾驭习气，特斯拉或许更懂美国人的驾驭习气，很难说谁更强，我十分等待FSD进入我国之后的体现。
36氪轿车：职业会说特斯拉技能抢先国内半年到一年，您觉得这种技能抢先现在还有多少？
李力耘：从技能办法论上，小鹏和特斯拉、OpenAI 这样的全球AI企业不约而同，咱们着重云端大模型，参数量是车端80倍以上。咱们云端大模型的练习数据量到达2000 万以上clips。每个clips能够了解成大约一分钟的小电影。每个模型都依据许多数据、在云端练习。咱们有个说法叫“云上一天，地上三五年”。
咱们期望把云端才干经过蒸馏下放到不同芯片渠道，乃至未来换芯片后也能把云端模型下放。
36氪轿车：您觉得特斯拉FSD v13上的“车位到车位”跟国内的“车位到车位”有差异吗？
李力耘：咱们行将推给用户的XOS 5.5.0版别上，用“一段式端到端”给用户供给了一个完好的“车位到车位”体会。其实在泊车场和地库，2021 年咱们就推出了VPA（回忆泊车）功用，但用户体会并不好，用户浸透率没有城区智驾那么高。
所以，咱们用“一段式端到端”完结一切车型标配后，现在去完结全场景掩盖，包含“车位到车位”低速行进、园区行进，未来还会掩盖泊车、高速，乃至海外智驾。咱们期望给用户带来愈加连接、丝滑的体会，而不是有分裂感、相似于VPA+NOA的组合体会。
36氪轿车：用户榜首次开到新的地库，需求先回忆一遍才干完结点到点吗？
李力耘：榜首次必定没有地图，很难，假如有园区内导航指引会好一些。就像你榜首次去一个地库，也需求一些指引或许凭借别人的回忆，咱们能够做到无感学习和回忆。第2次去就能够有丝滑的“车位到车位”才干。
36氪轿车：小鹏之前也有回忆行车，比方回忆10条路途，这跟“车位到车位”的实质差异是什么？
李力耘：最大差异仍是体会层面。小鹏智驾在2024年最大的两个改动，榜首是 AI化，面向AI进行安排革新，进行AI才干提高，另一个改动是，咱们觉得用户不会为更好的科技买单，但必定会为更好的体会买单。
用端到端大模型赋能“车位到车位”后，用户体会会大大提高，尽管有时分或许需求学习、参阅先验信息，但学习感会很弱。
「谈AI：智驾Scaling Law还没到止境」
36氪轿车：本年智驾职业改动很大，年头卷“全国都能开”，后来变成端到端，现在是“车位到车位”，您怎样看这种竞赛？下一年的竞赛要点是什么？
李力耘：本来小鹏智驾是孤勇者，现在是百舸争流，下一年的竞赛必定会愈加剧烈和风趣。
本年从“全国能开”逐渐走向端到端，比拼的是博弈才干、比拼拟人化。到“车位到车位”之后，我觉得咱们处在“无人化的前夜”阶段，小鹏智驾会笃定地走向无人驾驭。
咱们期望，下一年在才干上有所打破，或许先在Max车型上，小鹏智驾逐渐供给相似无人驾驭的才干，接收次数无限下降。跟着法规推动，或许新车型推出，咱们必定会做出走向无人化的才干。小鹏的最终方针是解放驾驭员的双手、解放精力。
36氪轿车：怎样做到？Scaling Law在智驾范畴有用吗？
李力耘：小鹏是Scaling Law的忠诚信徒。尽管最近许多AI前沿作业说Scaling Law、预练习遇到了瓶颈。但从算力、数据量来看，我觉得主动驾驭的Scaling Law还有很大盈利。
数据方面，互联网优质数据大约600-700T之后就会有瓶颈。但智驾大部分企业本年才逐渐转向端到端，主动驾驭许多优质驾驭数据堆集还没有到止境。
其他，不管车端仍是云端算力，都会有着更显着的增加，模型参数也会进一步扩展。我觉得主动驾驭的Scaling Law还没有到止境。
36氪轿车：职业会有些做法，比方将端到端大模型跟视觉言语模型交融，您认同这种观念吗？
李力耘：我不对立。这些观念在以不同的视角来描绘端到端，在我看来或许异曲同工。不管是视觉言语大模型，仍是视觉动作大模型，实质是经过许多数据输入，有必定推理才干，很好地完结类人驾驭的模型。
小鹏以视觉为主，咱们完结了“光子进、操控出”。当然，从多模态输入视点来看，视觉仅仅一个传感器，自身还有各种车道、GPS或许是各式各样多模态输入。
网上的海量数据会让模型有更强的认知才干，识字认路。可是咱们以为，具有高质量的、丰厚驾驭数据能够更好处理车辆驾驭的小脑问题，这跟大模型不抵触。
许多驾驭是相对天性的动作，就像人类的小脑，当然也需求大脑的才干。所以在咱们的一段式端到端大模型中，Xbrian能够认路识字，做一些简略推理，但更多时分仍是对加减速操控、变道机遇挑选，或许绕行处理，更偏天性的小脑行为。
咱们是既期望有聪明的大脑，能够推理考虑，仍是一个比较活络的、肌肉回忆很好的老司机。
36氪轿车：小鹏是从什么时分开端做端到端大模型？
李力耘：2023年4月份，咱们开端布局整个“端到端”技能栈。那时分咱们期望用端到端来处理对高精地图的依靠问题，做到全国都能开，所以其时智驾AI化，更重视识路、找路。2023年末，咱们意识到需求把端到端的才干进一步扩展，做成一段式端到端。
36氪轿车：2023年4月您和团队其时是怎样的状况？
李力耘：其时首要在开城，状况很难，由于把高精地图的拐杖丢掉之后，尝试用实时算法去认全国各式各样的路况，并且让车能够协作好行进，是十分困难的。仅有能够彻底处理这件事便是靠AI，用类人的办法把路认好、把路选好，让车开好。
36氪轿车：那时分就定下了整个端到端、AI模型的结构吗？
李力耘：方向是笃定的，但我觉得技能改动会十分快。本年以来，咱们也看到了相似于Sora、ChatGPT十分强的AI才干出现。咱们也晋级了AI的战略，包含对云端模型Scaling Law的认知，紧跟AI最前沿，然后应用在主动驾驭范畴。
36氪轿车：小鹏智驾起步十分早，阅历了许多个版别，在端到端进化这条路上你们甩掉了哪些包袱？
李力耘：端到端模型的树立是个十分缓慢的进程。体系作业方法从本来多技能模块变成AI中台。咱们会着重建造数据收集才干、数据清洗，模型快速练习、布置、调试，保证模型高效处理问题。
规矩仍是很重要的兜底才干，一方面是为安全兜底，第二，本来规矩堆集的工程根底，能够让咱们把整个数据闭环、飞轮十分高效地树立起来。
36氪轿车：从2023年到现在，假如要选取比较严重的转机点，您觉得会是什么时刻？
李力耘：严重转机是本年四五月，小鹏一段式端到端大模型上线之后，咱们发现，本来需求花很长时刻打磨的一些问题，比方花几个月去打磨一些特其他分流、右转或许是掉头号场景，处理得特别快，咱们很惊奇。
本来的计划是小模块AI驱动，然后做途径规划、速度规划，整个链条十分长，遇到的问题许多。但咱们用了AI才干后，环岛掉头、小路、很难的右转场景都有很大的才干提高，功率比本来高许多。
36氪轿车：华为没有把纯视觉当成干流计划，小鹏为什么会这么坚决地要做纯视觉？
李力耘：其实便是榜首性原理。咱们日子的交通环境，包含路牌、路标、红绿灯，整个路途乃至车的造型都是为人来规划的，人最重要的传感器是眼睛，所以纯视觉必定是最直接、最高效的处理计划。特斯拉也共享过观念，以为激光雷达+纯视觉1+1并不大于或等于2，而是小于2。
小鹏的AI鹰眼视觉做到了比人的视觉更好的效果。在许多大光差、逆光的情况下会比人眼有更好的辨认效果，这也是咱们LOFIC架构的特色。当然咱们也没有抛弃主动的传感器，也会经过多模态跟毫米波雷达，超声波雷达去做交融。
36氪轿车：在高速路途上或许一些特别气候，激光雷达仍是有很好感知效果，小鹏纯视觉有没有处理这种特别气候场景下的计划？
李力耘：我恰恰觉得，这些情况下，榜首性原理是更好的。再好的激光雷达在远处的点云也是比较稀少的。激光雷达不是完美的，在一些雨水气候情况下它也有问题。小鹏AI 鹰眼视觉是经过更大算力，看得更清楚、更远、反响更快，车辆反响速度提高了百分之四十几，对场景做出很好的呼应。
36氪轿车：后续像在 X9 这些车型上，仍是会保存激光雷达和纯视觉两种不同的计划吗？
李力耘：咱们会全系标配Max，也便是小鹏 AI 图灵智驾（NGP），都会用纯视觉计划。
36氪轿车：那计划装备方面，还会分Max 、Pro 吗？
李力耘:咱们会标配Max，从P7+开端。
36氪轿车：小鹏自研的智驾芯片，结合你们的软件计划后，能够发挥出什么样的效果？
李力耘：小鹏自研芯片的初衷便是完结软硬件一体，最大效能地发挥软件的威力。但更重要的是在云端模型的赋能下，咱们会对芯片做针对性优化，给用户供给最好的体会。
36氪轿车：小鹏智驾下一个转机点会是什么时分？
李力耘：2025年小鹏智驾转机点会在年中，智驾才干会有更大腾跃，或许会从一段式端到端，跨越到全新的 AI 迭代形式。
36氪轿车：智驾职业密布迭代，公司创始人何小鹏怎样坚持对智驾前沿的认知？
李力耘：小鹏智驾真实的一号位和魂灵便是何小鹏。由于他笃定AI，笃定智能驾驭到主动驾驭，才有小鹏智驾的自我革新。他十分从用户视角来看智驾，会去开智驾的中心进程版别和量产版别，感触改动，反应问题。
所以对职业态势的感知必定是多模态的。现在咱们特别重视用户反应的NPS，智驾每个版别都会去做用户调研。当然也会和顶尖AI企业坚持严密触摸，包含去美国开车、取经等，兼听则明。
36氪轿车：何小鹏上一次给你反应智驾问题是什么时分？
李力耘：不久前，咱们把XOS 5.5.0 进程版也推给了他，他觉得咱们又处理了30%-40%的问题。
36氪轿车：端到端计划依靠海量数据，小鹏达到了2000万clips的练习数据，在这方面小鹏有没有什么心得？
李力耘：得益于两方面，一方面是AI智驾铁军，车端堆集多年的规矩和谨慎算法，许多作业在车端做是事半功倍的。
另一方面，得益于小鹏AI的发展，咱们需求许多、高效敏捷地去发掘数据，练习模型。所以咱们既做车端模型、云端模型，也做了十分好的AI东西来发掘数据。
这背面是安排方法的改动，咱们有个AI效能部分，本年年中面向AI建立的新部分，专门练习各式各样的AI提效东西，包含用AI写代码、查看代码、主动发掘数据。
36氪轿车：小鹏智驾2000万clips的数据是怎样达到的？
李力耘：咱们大约在2022年末，就开端预研怎样引进AI大模型，现已有了几年的堆集。并且咱们地把规矩年代堆集的阅历移植到其时的数据收集和练习里，例如经过车端规矩阅历实时标示，精准收集练习所需片段，然后针对方针场景进行精准密布练习，能够大幅地提高收集和练习功率。
「谈竞赛：智驾工业革命，转型成功的是少量」
36氪轿车：友商经过端到端快速完结了高阶智驾量产。端到端会是职业其别人弯道超车的计划吗？
李力耘：假如把端到端技能趋势看作智驾范畴的一场“工业革命”，每一次工业革命中，真实完结转型晋级是少量，大部分人仍是面对更严酷的竞赛。
端到端不是让作业变得更简略了，安排架构确实跟本来不相同，本来每个技能模块都要依据规矩的工程师，比方定感知、定位、规划、交融、地图、操控，现在就变成了数据闭环的问题。
数据收集、模型练习、模型布置，模型调试，它让整个迭代链条变得更长，愈加不可控，某种程度上需求投入更多的资源，包含更大算力，愈加精英的AI的研究人员。
36氪轿车：智驾供货商跟传统车企假如坚持比较深度的绑定，能继续参加这场游戏吗？
李力耘：榜首，智驾真实从辅佐驾驭走到无人驾驭必定是满意榜首性原理的。我更乐意信任是主机厂，而不是供货商，能够首先从辅佐驾驭打破到无人驾驭。
第二，主机厂在软硬件方面的协作、数据和中后台的协作，或许是事半功倍；对非主机厂而言，或许更不简单，数据背面的闭环是更隐形的应战。
36氪轿车：小鹏智驾成为标配，要从哪些视点去评价智驾技能的商业价值？会有目标吗？
李力耘：现在智驾就像当年的手机职业，咱们必定要把智驾价格打下来，未来的车型都会标配高阶智驾。其实，智驾是小鹏P7+用户购车的 top 理由。咱们不会用智驾才干再做二次收费。
在小鹏X9 上，73%的车主都挑选了Max车型。咱们也会继续重视用户对智驾的反应，比方他们喜爱的一些亮点或许不喜爱的槽点；在标配智驾后，咱们会看用户的浸透率，比方在能开智驾的当地，用户是不是都开。
36氪轿车：商场上会有观念说，小鹏现在车卖得好不是靠智驾，比方MONA M03。您会辩驳这种观念吗？
李力耘：在MONA M03，智驾也起到了很重要的效果。相同价位上，小鹏MONA M03 的智驾依然抢先，比方MONA M03首先推出断头路泊车，体会上和主销车型Max版泊车才干相同。新年之后，MONA M03的 Max版别也会上AI鹰眼视觉计划，完结高阶智驾的普惠跟平权。
36氪轿车：CEO何小鹏对下一年的智驾提出了哪些查核和要求？
李力耘：咱们期望2025年，在拟人感、安全感、舒适和功率上，做到更不相同的台阶和层次，与职业显着摆开代际距离。
更重要的是，咱们会用一段式端到端扩展咱们的车型优势，不只标配一切车型，更期望掩盖一切功用，完结点到点，包含赋能海外的智驾。
36氪轿车：海外商场智驾会是你们下一年发力的要点吗？
李力耘：对，小鹏十分坚决国际化，未来10年海外销量要占悉数销量一半。2024年小鹏的出海十分不错，但我觉得智驾还能够更好。下一年，小鹏会依据海外当地的驾驭习气和法规，把智驾体会依照当地用户喜爱的方向去做，供给给当地用户。
36氪轿车：除小鹏自身之外，智驾团队还要支撑其他项目吗，比方参加群众的项目？
李力耘：咱们一向跟群众协作很好，不管是在车型上，仍是电子电气架构上，或许智驾上，两边都是严密协作。智驾会有专门的虚拟团队和项目组去跟进，和群众协作的车型会很快和咱们碰头。
36氪轿车：在群众项目之后，小鹏的智驾还会有独自商业化的或许吗？
李力耘：小鹏是十分笃定地把辅佐驾驭面向极致，走向无人驾驭的。在AI辅佐驾驭的理念下，咱们会更看重像AI鹰眼视觉带来的智能驾驭体会平权。至于真实的商业化，能够重视小鹏在2026年无人驾驭的发展。
36氪轿车：你们会对 L3 有更多探究吗？仍是会直接进入到L4?哪个更快？
李力耘：咱们必定会推动 L3 和 L4。哪个更快，这个取决于法规发展，咱们必定紧跟着法规发展。在下一年的Q1、Q2某个时分，跟着咱们体会和才干更进一步的提高，咱们会看到更多或许。
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